真空泵的两个转子是通过一对高精度齿轮来实现其相对同步运转的。主动轴通过联轴器与电机联接。在传动结构布置上主要有以下两种：其一是电动机与齿轮放在转子的同一侧。从动转子由电动机端齿轮直接传过去带动，这样主动转子轴的扭转变形小，则两个转子之间的间隙不会因主动轴的扭转变形大而改变，故使转子之间的间隙在运转过程中均匀。这种传动方式的最大缺点是：
　　1、主动轴上有三个轴承，增加了泵的加工和装配难度，齿轮的拆装及调整也不便。
　　2、整体结构不匀称，泵的重心偏向电动机和齿轮箱一侧。
　　另一种是电动机和传动齿轮分别装在转子两侧。这种形式使泵的整体结构匀称，但主动轴扭转变形较大。为保证转子在运转过程中的间隙均匀，要求轴应有足够的刚度，轴和转子之间的联接要紧固（目前已有转子与轴焊或铸成一体的结构）。这种结构拆装都很方便，所以被广泛采用。
　　特点
　　1、在较宽的压力范围内有较大的抽速；
　　2、真空泵转子具有良好的几何对称性，故振动小，运转平稳。转子间及转子和壳体间均有间隙，不用润滑，摩擦损失小，可大大降低驱动功率，从而可实现较高转速；
　　3、真空泵泵腔内无需用油密封和润滑，可减少油蒸气对真空系统的污染；
　　4、真空泵泵腔内无压缩，无排气阀。结构简单、紧凑，对被抽气体中的灰尘和水蒸汽不敏感；
　　5、压缩比较低，对氢气抽气效果差；
　　6、真空泵转子表面为形状较为复杂的曲线柱面，加工和检查比较困难。